Az ima elsődleges célja a kapcsolat kialakítása a transzcendenssel, a magasabb rendű erőkkel vagy az Istennel, attól függően, hogy mely vallási vagy spirituális hagyomány része. Az ima által az ember kifejezheti háláját, kéréseit, aggályait és vágyait, és megnyithatja szívét a spirituális vezetés befogadására. Ezáltal az ima segíthet az egyénnek megtalálni a lelki béke és megnyugvás állapotát, valamint a belső harmóniát.
Az ima azonban nemcsak kapcsolatfelvételre szolgál, hanem egyfajta belső transzformáció eszköze is lehet. Az áhítat és a rendszeres imádkozás révén az ember megnyithatja magát a spirituális növekedés lehetőségeire, és átalakíthatja gondolkodásmódját és viselkedését. Az ima segíthet az egyénnek átlépni a hétköznapi aggodalmakon és gondokon, és elmerülni egy magasabb rendű tudatosság állapotában.